refactor lerp

lib/character/logic.lua

@@ -1,3 +1,5 @@
+local utils = require "lib.utils.utils"
+
 --- @alias State "idle"|"run"|"attack"|"hurt"
 
 --- @class Logic
@@ -35,10 +37,9 @@ end
 
 function logic:update(dt)
     if self.state == "run" and self.mapLogic.runTarget then
-        local vel = self.mapLogic.runTarget:subtract(self.mapLogic.position) --[[@as Vec3]]
         local delta = love.timer.getTime() - self.mapLogic.t0 or love.timer.getTime()
-        local fraction = delta / 0.5
-        if fraction >= 1 then                         -- мы добежали до цели и сейчас в целевой клетке (возможно, промежуточной)
+        local fraction = delta / 0.5                  -- бежим одну клетку за 500 мс
+        if fraction >= 1 then                         -- анимация перемещена завершена
             self.mapLogic.position = self.mapLogic.runTarget
             if not self.mapLogic.path:is_empty() then -- еще есть, куда бежать
                 self:runTo(self.mapLogic.path:peek_front())
@@ -47,8 +48,8 @@ function logic:update(dt)
                 self.state = "idle"
                 self.mapLogic.runTarget = nil
             end
-        else -- мы не добежали до цели
-            self.mapLogic.displayedPosition = self.mapLogic.position:add(vel:scale(fraction))
+        else                                                                                                        -- анимация перемещения не завершена
+            self.mapLogic.displayedPosition = utils.lerp(self.mapLogic.position, self.mapLogic.runTarget, fraction) -- линейный интерполятор
         end
     end
 

lib/utils/utils.lua

@@ -69,4 +69,9 @@ function P.keys(t)
     return _t
 end
 
+--- Linear interpolation
+function P.lerp(from, to, t)
+    return from + (to - from) * t
+end
+
 return P