local easing = require "lib.utils.easing"
local pf = require "lib.pathfinder"
local utils = require "lib.utils.utils"

EPSILON = 0.01

--- @return Character
local function closestCharacter(char)
    local caster = Vec3 {}
    char:try(Tree.behaviors.positioned, function(b)
        caster = b.position
    end)
    local charTarget
    local minDist = 88005553535 -- spooky magic number
    for k, v in pairs(Tree.level.characters) do
        v:try(Tree.behaviors.positioned, function(b)
            local dist = ((caster.x - b.position.x) ^ 2 + (caster.y - b.position.y) ^ 2) ^ 0.5
            if dist < minDist and dist ~= 0 then
                minDist = dist
                charTarget = v
            end
            -- print(k, b.position)
        end)
    end
    return charTarget
end

--- Возвращает все точки в радиусе в виде векторов
--- @param radius integer
local function circleVectors(radius)
    local cam = Tree.level.camera
    local vecs = {}
    for t = 0, 2 * math.pi, EPSILON do
        local x = math.sin(t) * radius
        local y = math.cos(t) * radius
        vecs[cam:toWorldPosition(Vec3 { x, y })] = true
    end
    return utils.keys(vecs)
end

--- @param owner Character
--- @param space integer  здесь мы должны сами определять, сколько должны не доходить до персонажа (1 <= n)
--- @return Vec3|nil
local function pathToClosestCharacter(owner, space)
    local charTarget = closestCharacter(owner)
    local targetPosition, ownerPosition = charTarget:has(Tree.behaviors.positioned), owner:has(Tree.behaviors.positioned)
    if not targetPosition or not ownerPosition then return end
    local target = Vec3 {}
    print(ownerPosition.position, targetPosition.position)
    local path = pf(ownerPosition.position, targetPosition.position)
    for c in path:values() do
        print(c)
    end
    print(path)
    space = math.min(space, path:size())
    print(space, path:size())
    for _ = 0, space - 1 do
        path:pop_back()
    end
    if path:size() ~= 0 then
        target = path:pop_back()
    else
        target = ownerPosition.position
    end
    print(target, targetPosition.position)
    --- @todo тут захардкожено + 1, но мы должны как-то хитро определять с какой стороны обойти
    return target
end

---@type {[Class]: fun(self: AIBehavior): Task<nil>} возможно где-то здесь на объявлении типа сломается типизация
local aiNature = {
    ["dev_warrior"] = function(self)
        return function(callback) -- почему так, описано в Task
            self.owner:try(Tree.behaviors.spellcaster, function(spellB)
                self.target = pathToClosestCharacter(self.owner, 2)
                local task1 = spellB.spellbook[1]:cast(self.owner, self.target)
                if task1 then
                    task1(
                        function()
                            -- здесь мы оказываемся после того, как сходили в первый раз
                            local newTarget = Vec3 { 1, 1 }
                            local task2 = spellB.spellbook[1]:cast(self.owner, newTarget)
                            if task2 then
                                -- дергаем функцию после завершения хода
                                task2(callback)
                            else
                                callback()
                            end
                        end
                    )
                else
                    print('рот этого казино')
                    callback()
                end
            end)
        end
    end,
    ["dev_mage"] = function(self)
        return function(callback)
            print("etoh... bleh")
            callback()
        end
    end
}

--- @class AIBehavior : Behavior
--- @field target Vec3?
local behavior = {}
behavior.__index = behavior
behavior.id = "ai"

--- @param class Class
function behavior.new(class)
    return setmetatable({
        makeTurn = aiNature[class]
    }, behavior)
end

return behavior